伯母さんの葬儀が終わった．
まったくこの間和歌山で亡くなった幼馴染といい，伯母さんといい，
今年は結構身近な人が亡くなる．

学部時代にあるつながりで新入生の下宿のプリンタ設定を手伝うことがあった．
その子も亡くなったらしい．
自殺だそうだ．

まったく，24が厄年とはよくいったものだ．
しかし厄年は数え年の筈なんだが，
時代とともに数え年から今の年齢の数え方のほうにシフトしてるんですかね．


生きていればいろいろあるにせよ，
俺は120までは生きるつもりです．
そんな年になると友人が少なくなると思うので，
みんな俺より先に死んだら許しませんw

炭ボールが培地．
苗が土だと，水耕用の培地に移したときに根が小さいようで，
苗の時点である葉の数が多すぎる模様．
何枚か葉が死んでしまうので，死にかけた葉は早めに切ってしまって新しい葉の成長に
エネルギを回す．



葬儀から帰ってきたらイチゴの苗が枯れていた．
水をたくさん入れてやるのを忘れてました・・・はうあ．
昨日帰ってきてすぐ水あげたけど，復活にはかなり時間がかかりそうだ．

なんかもう思いきり遠回りしてやっと一歩進んだ感じ．

いまだに前が見えないよ!!
でも手探りで進まないと悩んでるだけだと何も得られません．

うにーん．

朝起きてPCに向かってもどうも集中力が続かないと思っていたら，
朝ごはんを食べていませんでした．

そして親類が亡くなったので実家に帰らなければ．
朝起きてすぐPCに向かって画像処理する楽しいひと時は
まさか起こるはずがないだろうということで打ち切られてしまった．

何を思ったかヒストグラム均等化のプログラムを自分で実装しようとしてました．
画素にいちいちアクセスするにはOpenCVを経由するとかなり時間がかかるのに・・・．


で，実装したけど動作がおかしいので改善が必要だなーと思っていたら，
実はしっかりOpenCVの機能として用意されていました．
あぁ，時間が消えていく．

サンプルで与えられている画像が2種類あって，全く違う．
入力画像が2種類あって，2種類とも同じプログラムで対応するって結構めんどいぞ．

場合分けしてもよいのだけれど，
2種類以外の場合も想定するとかなりつらいわけで・・・・・．

本当に汎用的なプログラムにするか，
この2種類の場合しかないと想定したプログラムにするかで大きく難易度が変わる．

奥が深いです．

ラ・マシンみてきました．


実物を見て重機にひっついてるやん!!と呆れていましたが，
いざ動いてみるとかなり面白かった．

オペレータがとてもかっこよかったよ!!!
きっと昼間見るより夜の方がかっこいい．

足の接地の際には足首がぷらんぷらんしてパッシブな動きをしていたので，
そのあたりがもう少しアクティブな動きをしてくれていたらよいなと思いました．

それにしてもそもそもこういうものを作ろうっていう発想がいい!!ステキだ．



小学生だったら人数と時間限定でコクピットに乗れるんだぜ!!

外観検査アルゴリズムコンテストですが，
コンテスト名で検索してみました．

そうすると，
就職活動で受けたことのある会社のうちひとつが，
昨年最優秀賞をもらっていました．


途中で辞退した会社なのだけれど，
こういうのを見るとやる気がとても高まります．


今日は正解の画像データを作成しました．
いまごろかい(^^;

これをもう少し改良すると，自分で作ったプログラムの認識率が出せる．
うまくフィードバックして学習できるプログラム作れたら楽なのだけれど，
GAとかそんな知識はもっていませんw

あ，でも手元に「パターン認識と機械学習(上下)」があるじゃないか!!
AO入試のときもそうだったけれど，いきなりアウトプットが出せるわけがないので，
課題に応じてまずはインプットを稼ぐことも必要だなー．

正解データが提供されてるのにそれを使わずに認識始めようとしたって，
何が正解なのかという定義があいまいなまま進めたら行き詰まるにきまってるじゃないか．


昨日一日，何かすべきことがわからないままだらだらプログラムしてた理由はここにあるのかも．
まず目標を決めないと進みにくいがな!!w

alcon2009にエントリしてもう2カ月が過ぎました．
学会が終わって連休に入り，ようやく落ち着いて取り組めそうです．(応用情報とかも迫ってるけど)
期限が10月2日なので，短期集中がガガガっといきたいところ．

とはいえ，まともに取り組む一日目な今日は，具体的には何もしてません．
ルールの把握と，どうしようかなっていう構想をもやもや考えるだけ．
プログラムも枠だけ作ったけれど中身はまだ．
そもそも俺の技量で足りるのか?と思うところもあるけれど，
こんなことに取り組めるのは今くらいじゃないかと思うのでやってみる．

細かいところまで考えたら，審査に使われるPCがCore2Duoの3GHzだったりするので，
マルチプログラミングもすべき(審査には処理時間もある)のだけれど，
画像の処理時間が10msec/枚を超えないと得点にならないので，
まずはそれが実現できそうなオーダーで処理を進められる単純な方法を見つけたい．

ってことは，色々試行錯誤しやすいプログラムの方がいいわけか．
10msecとか言ったら，HDDからのロード時間も結構気になるなぁ．
処理時間のボーナスもほしいけれど，
誤検出がたくさん出る方が(当然だけれど)イタイので，
やっぱりカタイところからせめていくべきなのか?

そういうごちゃごちゃしたところにテキトーに優先順位つけていくのが今日の作業っぽい．

http://panasonic.jp/dc/zx1/appearance_spec.html

星空モードとかあったらきっと夜景にも応用できるかもしれない．
たのしそうたのしそう．

デジカメ意欲がいっきに増しました．

用途考えたらぶっちゃけリモコンなくてもセルフタイマを2秒と10秒に設定できるなら
2秒で星とれるよなーと思いつつある今日このごろ．

趣味でカメラを買うので利益はでないわけだし，
そこまでいいものもいらないかもしれない．

やっぱりインタフェイスは重要だと思うので，ネットである程度調べたらヨドバシあたりに
繰り出そうかと思います．


秋葉原で，ほしかった携帯ストラップにできるくらいの大きさのUSBメモリを二つ買った．
2つもいらんです．いえ，いらないです．はい．


そういえば学部生のころに始めた当ブログは，実は写真サイトの一部です．
そんなことすっかり忘れていました(笑)

さて，学会発表もおわったし，しばらく引きこもりになろうと思います．
植物の世話があるので完全ひきこもりが不可能なのがつらいところ．

そんな言葉はタダの逃げコトバにすぎませんよね☆

萌えとか蕩れとか絶望とか，そういう降ってくるものにいちいち反応しているうちは
まだまだなのだと思うのです．

空気読むより空気変えた方が自分のペースでいけると思うのです．


この間まつ毛が伸びていたのでハサミでばっさり切ったら，
今度は長いまつげと短いまつ毛になりました．
パルスがところどころにあります．


前髪を横に切ったら変になるように，
まつげも横に切ったら変になるのだということを経験的に知りました．

そうしている間にも僕に残された時間は減っていく．

そろそろ今の自分とはさようならをしてひとつ進まなければいけませんね．


理想とギャップの方法で行きませうか．


帰りの道中がいいかもしれない．

どうやら私がこのブログを書くのは、
はっちゃけてる時のようです。
そういう時期の方が更新頻度が高いのは、過去の月ごとの記事数が示しています。

ということは、最近思っていたこと、つまり、
自分にアグレッシブさとか覇気が欠けてきているなーと思っていたことについて、
それなりに納得できる理由が見つかったわけです。


少なくとも期限があれば適度な緊張感はある。


期限なくてもそういう人になりたい。



いまさらながらセンサの精度測定が必要になったので、
データ取り中にネットでJazz聞こうと思ったらネットラジオがなくなってるじゃないですか。
そんなわけでBBCNewsです。
あぁ何かいろいろカオス。

夏が来る。



321で夏が去る。



残り少ないです。
別にどう間違えても死ぬことなんてないんだから気楽に行こう。
せいぜい非難される程度なんですから。



ただ、最近はダラダラしすぎました。
だから残り時間はせめて真剣にやりたい。

19-23時まで風呂入ったり仮眠したりして、
研究室で夜頑張れるように準備しました。

今は研究室です。

が、風呂に入ったはずなのにどうも体が痒くなってきたりする。
頭はフル回転できるのにブレーキかけるのはこっちかよw

まだお腹すいたとか体がだるいとかの方がマシだ(^^;

4時過ぎたら一度帰宅してまた寝るとします。

学会一週間前になってやっと画像認識に取り掛かれるようになりました。
おそらく認識内容は発表できない・・・orz
センサ作るところから始めたからセンサの性能などが発表の骨になるとは思う。
が、センサ作ったけど引き継ぐ人がいないので、
認識は絶対したいんだ。
そもそも認識するためにここにきたんだから。


明日午後からはパワポを作るので、
認識結果を曲がりなりにも作るなら今しかない。


しかしあれだ、二つの学会発表終わったころには冷蔵室のイチゴもそろそろできてるだろうし、
これまでの一年半の蓄積が思い切り活かせそうな予感。
楽しみで仕方がない!!

試験が終わったので散髪にいきたい・・・って，

どしゃぶりじゃないっすか．



うにうにしてます．

コンビニで買ったお好み焼きそばを食べようとしました．
一口目，箸で対象物を割って一口サイズにしようとしたところ，
箸が割れました

うそやーんw

中企に向けて今日はずっと家でがんばる・・・・予定だったが，
コーヒーを飲んでエアコンの風にあたってるだけで時間が過ぎてしまった．



変化を感じない場所にいるとなんかしんどい．
自分の部屋しかり，研究室しかり．

明日は堺東のスタバか学校近くのモスにでもいこうか．
研究は学会が近いけれど，8,9にある試験も結構自分の中では重要度が高いはずなんだ．


全てが環境のせいとは言わないが，環境を変えられるならさっさと変えてしまうのも手だと思う．

テスター壊れたよ・・・．
200mA以上の電流を測ることができません，しくしく．

秋月で買うか．
足りないものとか必要なものまとめないと．

手元にあるものって電気部品ばっかで構造部品がないw
工具は並みにはあるんだしまずちゃんと考えよう．

最近やけにいらんコメントが多いなー．
はてなやアメブロあたりにでもお引っ越ししようか・・・・．

OpenCV1.0 Win版ではIEEE1394カメラへのアクセスができなかったのだけれど，
CV1.1のWin版はインストールがうまくできなかった．

で，CV1.0とVideoInputを組み合わせて使ったところ，
USBカメラへのアクセスとなんら変わりなくIEEE1394カメラにアクセスすることができました．
これで研究にも使えるw


ただ，1394カメラの画像がVC++2008のMFCだとBitBltでできる画面上にはなぜか表示されない．
USBカメラだったらちゃんと保存されるんだけどなー．

IplImageの配列とかが違うのかと思って確認したけれど，
とくに違うところもなく・・・・．
単に画像サイズとかの問題?とか思いつつ，まだ原因は特定できていない．

表題のまんまです．こまった．

OpenCVのVer1.1perならできるんだけれども，
彼はWin版でビルドしようとすると「OLEのバージョンが・・・」というメッセージのもと，
エラーがでます．

どうも調べてみると
こういうことらしい

cvcam.libもないし．

真似てビルドするのもありではあるんだが，
どうも信頼性に欠ける．
そしてCライクの1.0に対し，C++ライクらしいです．
実際試してみたわけではないけれども・・・．

というわけで，1.1が1.2に変わるのを待つことにして，
今はCVは1.0のままで，
VideoInputを使おうと思う．

参考URL

これでうまくいけたらいいなー．
カメラが640x480なのに，320x240でしか取り込めないなんてせつなさがあふれるよね!!

しばらく部屋の片づけをしていなかったので，部屋がものすごいことにっ!!

さっきまで大丈夫だったのに今は喉が変なので，換気しています．
4Fは今まで他人は住んでいなかったのに，今では満室なので音漏れしない程度に音楽を聞こうと思います．


そろそろ夏用の寝巻きが必要ですね．
和風のは持ってるけど，バスロープも魅力です．

あと一年で引っ越しかー．

というわけで，最近いらない服とか，いらない部品とかガラクタを少しずつ捨てています．
どうも履歴書やら何やら書いてるとそういう方向ばっかりに気が散る．

目の前の問題から逃げようとする傾向はいい加減なんとかしないといけないんだが，
こればっかりは積み重ねだろう．

一度真剣に慣れればきっと積み重ねられる．
でもなかなかそうはいかない．

というわけでそんな自分にしびれをきらし，真剣に取り組むことを忘れないために，
壁に「真剣」と書いた紙を貼った．

モノを捨てる日々は引っ越しに向けた身辺整理なわけですが，
時間を捨てる日々はいい加減なしにしたい．
なしなし．

最近はproductしてないしのさくですこんばんわ．

研究のセンサがようやくひと段落しました・・・たぶん．
コア部分がとりあえず完成して，その動作評価は一応できたので，
次はキャリブレーションですね．

2月ほど前にもキャリブレーションしていたのですが，どうも回路にノイズが乗り過ぎていたので，
新しい回路を作ったり他のことをやっていたらこんなに時間がかかってしまった．
研究に集中できたらもっと早いという言い訳はできるけれども，そんな理想的な環境はそうそうあるものでもないので，あまり言い訳はしないでおこう．

3月中には距離画像とカラー画像の同期までもっていこうと思う．
それにしても，最近研究室が寂しくなってきました．

来年入ってくる子がひとりしかいないようなのであります．
が，そんなことを言っていても何も変わらないので，
少ない人数の研究室の中で飛びぬけて研究を進める人になろうと思う．

一次面接が来週から入ってきます．
正直，不安で仕方がありません．

この不安の原因さえ解決すればこっちのもんだ!!

http://robots.net/article/2686.html

き，きもちわるいw

基本情報の試験やらTOEICやら何やら、受ける前にすごいストレスを感じる。

いっそ休んでしまいたいが、それでは精神が弱いまま。

単に動機が弱いのかもしれないが、それなら申し込みした自分の行動に矛盾ができる。

これは一体なんなんだ。
原因は疲れではない・・・はず。